Въздушен цилиндър

Двуваловите плъзгащи се цилиндри SOLH HLS / HLSL приемат напречни ролкови водачи с линеен контакт, осигуряващи много по-висока твърдост, повтаряща се точност на позициониране и съпротивление на ексцентрично натоварване в сравнение с моделите HLQ сачмени водачи. Предлагат се два варианта: стандартен HLS със странично монтиран компактен цилиндър за средно-малки товари без силно изместване; симетричен HLSL с центриран цилиндър и двойни успоредни ролки за големи натоварвания, голям ексцентричен въртящ момент и свръхпрецизни изисквания. Размерите на отвора покриват 6–25 mm и ход 10–150 mm. Двойните бутални пръти осигуряват мощна тяга и анти-усукване, докато вградените плаващи шарнири елиминират напрежението от странично отклонение. Основата поддържа монтажни отвори в 3 посоки, плъзгащата се шейна запазва резби за закрепване на множество повърхности и позициониращи щифтове, а магнитният пръстен плюс слотовете за сензори идват като стандарт. Регулируеми въздушни буфери, хидравлични амортисьори и външни механични ограничители са допълнителни аксесоари. Работната температура варира от -20℃ до 70℃. Широко използван в полупроводници, медицинска автоматизация, приспособления за машинни инструменти и други тежкотоварни свръхпрецизни станции за позициониране на трансфер и затягане.

Ротационният задвижващ механизъм SOLH MSQ с рейка и пиньон е напълно взаимозаменяем с еквивалентни SMC въртящи се маси. Задвижван от симетрична структура на зъбна рейка с двойно бутало, той генерира 3~4 пъти по-висок въртящ момент и превъзходна радиална и аксиална товароносимост в сравнение с лопатковите CRQ цилиндри. Предлагат се две степени: стандартна серия MSQB с толеранс H9 и високопрецизна серия MSQA с прилягане H8 и ±0,01 mm повтаряща се точност на позициониране. Въртящата се маса е предварително обработена с отвори за щифтове за локализиране и отвори за резба на приспособлението, плюс централен кух проходен отвор за прокарване на кабели и тръби. Оборудван с винтове за регулиране на ъгъла с два края за безкрайно регулируем обхват на люлеене 0~190°, фиксираните варианти на люлеене 90°/180° са по избор. Предлагат се две решения за амортисьори: стандартни гумени брони и суфикс-R интегрирани хидравлични амортисьори (L ниска кинетична енергия / H висока кинетична енергия). Двойните тръбопроводи включват портове по подразбиране в крайната част и предни портове от E страна. Вградените магнитни пръстени поддържат M9BW рид ключове за предаване на сигнали за обратна връзка за позиция към PLC. Размерите на рамката варират от 10 до 200, предварително напълнени с дълготрайна грес за работа без смазване. Широко прилаган за оптична проверка на печатни платки, прецизно позициониране на микрочипове, превключване на посоката на опаковане, обръщане на детайлите на машинни инструменти и въртящи се съединения на края на мини манипулатора за автоматизация на индексиране, обръщане и многоъгълно позициониране.

Трипозиционните пневматични въртящи се цилиндри със зъбна рейка и зъбно колело SOLH MSZ са специални въртящи се задвижващи механизми, проектирани за постигане на триточково позициониране на заключване (лява граница / междинен ограничител / дясна граница), решавайки ограничението на конвенционалните двупозиционни въртящи се цилиндри, които нямат позициониране в средата на станцията. Тази серия се нуждае само от един 5/3-пътен електромагнитен клапан с централно налягане за пълно превключване на позицията, премахвайки сложните пневматични вериги с двоен клапан, за да се опрости оформлението на системата и да се намалят общите инженерни разходи. Междинната позиция на заключване поддържа ±10° фина ъглова настройка, докато лявата и дясната граница на движение могат да се настройват поотделно в рамките на 0~95°, осигурявайки гъвкаво многоъглово позициониране. Класифицира се в четири спецификации: основен MSZB, високопрецизен MSZA, гумен буфер MSZB-R и хидравличен буфер MSZA-R. Вътрешната структура с двойна рейка и двойно бутало ефективно елиминира хлабината на зъбните колела и извежда постоянен въртящ момент по време на често превключване на позициите. Интегрираната въртяща се плоча се доставя със запазени отвори за локализиращи щифтове за директен монтаж на детайла, съчетани с централен кух проходен отвор за прекарване на кабелите и въздушните тръби. Стандартните странични сензорни жлебове пасват на D-M9B и D-A93 магнитни превключватели за реализиране на обратна връзка за сигнала в реално време на три работни станции. MSZA може да се похвали с точност на позициониране до ±0,02 mm, докато вариантите на хидравличния буфер абсорбират идеално голяма енергия от сблъсък за високоскоростно въртене при тежки условия. Възприемайки безмаслен самосмазващ дизайн за дългосрочна стабилна работа, този ротационен цилиндър е широко разпространен в процедурите за сортиране на детайли, индексиране с множество станции, електронна инспекция на позициониране и автоматизирани процедури за обръщане на кормилното управление.

Въртящият се цилиндър с двойна бутална рейка и зъбно колело SOLH HRQ включва микроразмери HRQ2/3/7 и средни до големи HRQ10~HRQ200 с безкрайно регулируем ъгъл на въртене 0~190°. Той извежда по-висок въртящ момент и по-силен капацитет на огъване/радиално натоварване от лопатковите ротационни задвижващи механизми. Предлагат се три конфигурации: основен буфер за механично спиране (евтин за лека работа при ниска скорост), -A интегриран хидравличен амортисьор (високоскоростно прецизно спиране на тежък товар) и -A(S) хидравлична версия с крайни капачки от неръждаема стомана за влажна и леко корозивна среда. Въртящата се маса разполага с централен кух проходен отвор за тръби и кабели и странични сензорни слотове, съвместими с универсални магнитни рид ключове. Микро моделите приемат долни монтажни отвори, докато средните/големите размери осигуряват многостранни монтажни кранове за гъвкаво оформление. Предварително напълнената дълготрайна грес позволява работа без смазване. Изборът изисква едновременна проверка на въртящия момент, радиалното/аксиалното натоварване и огъващия момент. Широко използван за въртящо се индексиране в станции за автоматично сглобяване, сортиране на материали, затваряне на опаковки и оборотни станции.

SOLH MHZ2 със стандартен ход и MHZL2 с дълъг ход на паралелни въздушни хващачи са напълно взаимозаменяеми с еквивалентни SMC модели. Задвижвани от симетрични двойни бутала и прецизни линейни водещи релси за синхронно движение на челюстите, те осигуряват ултрависока точност на позициониране при повторение от ±0,01 mm с размери на отворите 10/16/20/25 mm. Налични са три режима на задействане: D двойно действащ за максимална сила на затягане и непрекъснато масово производство; S еднодействащ нормално отворен, който автоматично освобождава детайлите при въздушно рязане, за да се избегне смачкване в станциите за горещо щамповане; C с едно действие, нормално затворен с пружинна задържаща сила без подаване на въздух за предотвратяване на изпускане на детайла за манипулиране на робот отгоре. Пълен набор от взаимозаменяеми челюсти (тесни, тънки плоски, странично нарязани за удължени приспособления) и множество оформления на портовете на корпуса (стандартен страничен порт, краен страничен порт, аксиален порт за натискане) са по избор. Вградените магнитни пръстени работят с M9BW рид ключове за предаване на сигнали за отворено/затворено положение към PLC системи за блокиране. MHZ2 разполага с къс ход и висока скорост на цикъла до 180 cpm за малки миниатюрни части, докато MHZL2 приема удължени водещи релси за широк ход на отваряне, за да се справят с форми с дълбоки кухини и големи дебели плочи. Всички челюсти, фитинги и сензори са кръстосано съвместими между двете серии. Широко разпространено за печатни платки и сортиране на чипове, прецизно зареждане/разтоварване на хардуер, затягане на опаковки и прехвърляне на детайли в крайни изпълнители на роботи в 3C, хардуерни и автоматизирани линии за опаковане.

Ултратънкият двубутален линеен направляващ паралелен въздушен захват SOLH MHF2 е напълно взаимозаменяем с еквивалентни SMC модели. Неговата свръхплоска височина на тялото е само приблизително една трета от MHZ2, което ефективно намалява огъващия момент в крайните изпълнителни елементи на робота. Размерите на отворите варират от 8 до 32 mm. Той е изцяло двойнодействащ с вградени дроселни клапи за регулиране на скоростта. Всеки отвор предлага три варианта на ход: D къс, D1 среден и D2 дълъг, с повторяема точност на позициониране ±0,04~±0,05 mm. Четиристранните канали на сензора позволяват многопосочен монтаж, включително долно нарязване и монтаж през отвор; -F фиксиран тип с една челюст не е задължителен. Големите размери Φ25/32 използват рециркулиращи сачмени водачи за повишена твърдост. Вградените магнитни пръстени работят с M9B/M9N/M9P рид ключове за обратна връзка за позицията. Идеален за компактни пространства с ограничена височина, миниатюрни линейни модули, малък робот EOAT, полупроводник и 3C прецизен монтаж. По време на избора дължината на надвеса на челюстта трябва да бъде ограничена и моментът на огъване да бъде проверен с коефициент на безопасност ≥1,5.

SOLH MHL2 паралелен пневматичен грайфер с широк ход и зъбна рейка е напълно взаимозаменяем със съответстващите модели на SMC. Трансмисията с зъбна рейка и пиньон осигурява синхронно движение на челюстта, осигурявайки висока твърдост и мощна сила на затягане, подходяща както за външно затягане, така и за вътрешно разширяващо се захващане. Размерите на отвора покриват 10/16/20/25/32/40 mm с чисто двойнодействащ дизайн. Всеки отвор предлага три варианта на ход: D къс, D1 среден и D2 дълъг, с повтаряща се точност на позициониране от ±0,1 mm. Интегрираните вградени уплътнения за почистване на прах позволяват стабилна работа в прашни и тежки среди, като цехове за машинни инструменти. Четиристранните сензорни жлебове поддържат гъвкав монтаж с много ориентации. Размери 10~25 приемат стандартни M5 портове, докато 32/40 поддържат опционални G / NPT експортни нишки. Ефективната сила на затягане намалява с удължен надвес на челюстта; при изчисляване на натоварването се изисква коефициент на безопасност ≥1,5. Широко използван за обработка на листов материал, табла и тежки детайли, зареждане/разтоварване на машинни инструменти и автоматизация на опаковане за захващане на компоненти с големи размери.

SOLH MHS3 3-челюсти и MHS4 4-челюсти клиновидни кухи самоцентриращи се кухи пневматични захващащи устройства са напълно взаимозаменяеми с еквивалентни SMC модели. Клиновата ексцентрична трансмисия задвижва синхронно центриране на челюстите, постигайки повторяема точност на позициониране от ±0,01 mm. Размерите на отворите варират от 16 до 125 mm. Стандартен двойнодействащ (D) дизайн, с опционални еднодействащи нормално затворени (C) / нормално отворени (E) версии с пружинно връщане. Централният кух проходен отвор позволява насочване на въздушни тръби, ежекторни щифтове и оптични влакна, поддържайки както външно затягане, така и вътрешно разширяващо се захващане. Три равномерно разположени челюсти на MHS3 осигуряват превъзходна коаксиалност, идеална за валове, дискове и пръстеновидни детайли. Ортогонално разположените четири челюсти на MHS4 осигуряват стабилно ограничение за квадратни, правоъгълни и неправилни плоски части, за да се избегне накланянето. Вградените постоянни магнити са съвместими с магнитни ключове от серия M9BW. Компактното тяло с нисък профил пасва перфектно на крайните изпълнители на робота. Производните варианти включват защитен от прах MHSJ3 и удължен кух MHSH3. Широко приложение за товарене/разтоварване на машинни инструменти, пресоване на лагери, обработка на 3C кръгли и квадратни компоненти и концентрично сглобяване на тръбни детайли.

SOLH MHC2 шарнирен пневматичен захват с ъглова люлка е напълно взаимозаменяем с еквивалентни SMC модели. Механизъм на кобилицата задвижва челюстите да се въртят около долния шарнир с максимален ъгъл на завъртане на една челюст от 30°, за разлика от линейно движещите се паралелни грайфери MHZ2. Размерите на отвора покриват 6/10/16/20/25 mm, налични в D двойно действащи и S еднодействащи нормално отворени варианти (без NC нормално затворена версия). Вградените еднопосочни дроселни клапи позволяват директно регулиране на скоростта. Предварително инсталираните магнитни пръстени работят с M9BW рид ключове за предаване на сигнали за статус на челюстта към PLC системи. Компактното тяло с нисък профил е идеално за затягане на външната опаковка в оборудване с ограничено пространство в дълбочина. Благодарение на принципа на лоста, ефективният въртящ момент на затягане пада рязко с удължени приспособления; проверката на натоварването въз основа на дължината на надвеса на челюстта е задължителна по време на избора. Широко прилаган за външно затягане на 3C пластмасови корпуси, капачки за бутилки и тръбни малки части, странично подаване и вземане и поставяне за миниатюрни крайни изпълнители на роботи. Паралелните хващачи MHZ2 се препоръчват за приложения, изискващи центрирано високо прецизно захващане, дълги натоварвания на закрепване или функция за задържане при изключване.