SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper Пълно представяне на продукта

Марка: SOLH от Richge Technology 

Общ преглед на продукта

     Серията SOLH MHC2 е стандартен въртящ се ъглов пневматичен захват с 2 челюсти. Задвижвани от двойни бутала, бутащи люлеещия механизъм, челюстите се въртят около долната точка на въртене вместо линейно успоредно движение. Максимален ъгъл на завъртане на челюстта: 30°. Налични размери на отворите: 6/10/16/20/25 мм. Два варианта на работа: двойно действащ (D) и единично действащ нормално отворен (S). Вградени регулируеми дроселни клапи за регулиране на скоростта. Съвместим с магнитни превключватели от серия M9BW за обратна връзка за отворено/затворено състояние. Директен обмен на размери с внесен MHC2

     В допълнение към MHZ2 паралелно захващане: MHZ2 = линейна транслация на челюстите; MHC2 = въртящи се челюсти. Идеален за тясно дълбоко пространство за монтаж и приложения за захващане на детайли от външната страна.

Пълно правило за кодиране на модела

  1. Формат: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Сериен код, стандартен шарнирен ъглов захват

     -- 16: Размер на отвора: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Режим на работа

       * D: Двойно действащ — Скоби за подаване на въздух, обратни изпускания на въздуха; висок момент на затягане, масов универсален тип

       * S: Еднодействащо NO Нормално отворено — Скоби за подаване на въздух; пружината автоматично освобождава детайла при рязане с въздух

         Забележка: Стандартният MHC2 НЕ осигурява еднодействащ нормално затворен (NC) вариант

     -- Среден сегмент: Опция за тяло (MHCA2 вариант с къс корпус/краен порт; празно = базов модел със стандартен страничен порт)

     -- M9BW: Магнитен превключвател

        * Празно = Без превключвател (предварително инсталиран магнитен пръстен, запазен само монтажен слот)

        * M9BW / M9BL = универсален полупроводников магнитен превключвател за обратна връзка по позицията

     -- Суфикс: Количество магнитни превключватели

        * Празни = 2 бр.

        * S = Само 1 единичен магнитен ключ

  2. Пример за стандартна поръчка

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 стандартен ъглов въртящ се захващащ механизъм, отвор 16, двойно действащ, 2 бр. M9BW магнитни превключватели, стандартно тяло на страничен порт.

Принцип на работа и основни конкурентни предимства

  1. Въртящ се механизъм за въртене

     Челюстите се въртят около долния шарнир. Върховете на челюстите се разширяват навън при отваряне. Перфектен за затягане от външната страна, където паралелните хващачи рискуват механични смущения поради недостатъчно дълбоко пространство. Диапазон на люлеене: +30° ~ -10°.

  2. Симетрично двойно бутално задвижване

     Генерира голям момент на затягане; двете челюсти се люлеят синхронно с балансирано натоварване. Вградени еднопосочни дроселни клапи, не са необходими допълнителни фитинги за контрол на скоростта за регулиране на скоростта на отваряне/затваряне.

  3. Компактно тяло с ниска височина

     Тънък контур, чудесен за краен ефектор на миниатюрен робот и инсталация в тесен шкаф.

  4. Работа без масло

     Грес за дълга експлоатация, предварително напълнена фабрично, съвместима със сух филтриран сгъстен въздух за непрекъснат цикъл.

  5. Готово за откриване на магнитна позиция

     Вграден магнитен пръстен, сътрудничи с превключватели M9BW за предаване на сигнал за състоянието на челюстта към PLC за преценка на присъствието на детайла.

  6. Многопосочна монтажна основа

     Отвори за щифтове и резбовани монтажни отвори на долната повърхност; поддържа се хоризонтален и вертикален монтаж. Разширеното персонализирано приспособление може да се монтира върху челюстите.

Единна таблица с обща техническа спецификация

Таблица на въртящия момент на затягане @0,5MPa (Единица: N·m)

Сравнение на избора: MHC2 ъглов грайфер срещу паралелен грайфер MHZ2

Ръководство за избор стъпка по стъпка

  1. Избор на режим на работа

     -- 24-часова непрекъсната масова автоматизация, изискване на максимален въртящ момент на затягане → D двойно действащ (предпочитан основен поток)

     -- Станции за горещо пресоване / щамповане, автоматично освобождаване за избягване на смачкване на детайла след загуба на мощност → S еднодействащо НЕ

        Стандартна серия MHC2 без NC тип задържане при изключване. Ако е необходимо постоянно затягане след прекъсване на тока, изберете серия MHZ2-C.

  2. Преценка за условията на труд

  ✅ Дайте приоритет на MHC2, ако:

     -- Ограничена дълбочина на оборудването; паралелният линеен грайфер пречи на рамката по време на движение

     -- Процес на странично подаване, хванете детайла от външната обиколка

     -- Външно затягане за малки пластмасови корпуси, капачки за бутилки, тръбни части

     -- Мини робот EOAT изисква ултратънък компактен контур на грайфера

  ❌ Вместо това изберете MHZ2, ако:

     -- Заготовката се нуждае от центрирано стабилно затягане без въртящ момент

     -- Изисква се дълго удължено персонализирано приспособление (сериозен риск от намаляване на въртящия момент)

     -- Свръхвисокото повторение на позициониране ±0,01 mm е задължително

     -- Изисква се постоянно затягане при изключване (NC нормално затворен).

  3. Опция за откриване на сигнал

     -- Напълно автоматична производствена линия с PLC идентификация на детайла → Оборудвайте M9BW магнитни превключватели

     -- Обикновено ръчно приспособление без автоматична логика → Основен модел без превключватели

Типични сценарии за индустриално приложение

     -- 3C Automation: Външно затягане на пластмасови корпуси и конектори, сглобяване на миниатюрни компоненти

     -- Машини за опаковане: бране на капачки на бутилки, странично прехвърляне на малки кутии за материали

     -- Инструменти за проверка: Външно позициониране за тръбни и цилиндрични детайли

     -- Краен ефектор на мини робот за страничен избор и поставяне в ограничено пространство

     -- Спомагателно оборудване за леене под налягане: Деформиране и събиране на микро пластмасови части

Стандартно съвпадащи пневматични вериги

  1. Верига 1: Обща схема на захващане с двойно действие

     Въздушен сервизен модул AFC → 4V210 5/2 електромагнитен клапан → PU6 тръби → MHC2 ъглов захващач (M9BW превключватели, свързани към PLC вход)

  2. Верига 2: Еднодействаща нормално отворена защитна верига (автоматично освобождаване след загуба на захранване)

     -- AR регулатор на налягането → 3V 3/2 електромагнитен вентил → MHC2-XXS еднодействащ NO захващач

Предпазни мерки при работа и поддръжка

     -- Инсталирайте серия AF 5μm прецизен въздушен филтър нагоре по веригата; навлизането на прах във шарнирното съединение ще причини блокиране.

     -- Минимизиране на дължината на удължението на приспособлението; по-дългите закрепвания водят до сериозно ефективно намаляване на силата и риск от приплъзване на детайла.

     -- Избягвайте ексцентричен тежък товар; едностранната сила ускорява износването на шарнирните щифтове.

     -- Регулирайте скоростта на челюстта постепенно чрез вградена дроселова клапа; бързият високоскоростен удар ще повреди детайлите.

     -- Стандартните уплътнения не са устойчиви на силни киселини, основи и органични разтворители; флуорно гумено уплътнение, персонализирана версия за корозивни среди.

Резюме с едно изречение

     SOLH MHC2 шарнирно въртящ се пневматичен захващащ механизъм с въртящ се челюстен механизъм с режими на работа D/S и вградена скоростна дроселова клапа, компактен нисък профил за затягане от външната страна на опаковане в станции с тясна дълбочина, съвместим с M9BW магнитни превключватели, широко използван за капачка на бутилка, пластмасов корпус и странично захващане на малки компоненти на 3C, опаковка и миниатюрен робот оборудване за автоматизация.