Маса за въртящи се задвижвания със зъбна рейка и зъбно колело MSQ (технология SOLH Richge)

марка:SOLH от Richge Technology 

Общ преглед на продукта

     Серията SOLH MSQ приема двойна бутална симетрична задвижваща структура на зъбна рейка и зъбно колело, разделена на две подсерии: MSQB стандартен клас и MSQA високопрецизен клас. Той разполага с интегрирана кръгла монтажна маса с централен кух проходен отвор, ъгъл на завъртане, непрекъснато регулируем от 0~190°.

Симетричният двубутален пиньон осигурява 3~4 пъти по-голям изходен въртящ момент и превъзходен капацитет на радиално/аксиално натоварване в сравнение с въртящите се цилиндри CRQ от лопатков тип. Налични са две опции за абсорбиране на удари: вграден гумен буфер или интегриран хидравличен буфер. Оформлението на двоен въздушен порт (крайна страна/странична предна част) опростява разположението на тръбите; съвместими магнитни рид ключове за обратна връзка на сигнала за ротационна позиция. Широко използван за автоматизирано индексиране, обръщане на детайла и станции за прецизно позициониране.

Таблица за класификация и избор на серии (прецизност + съвпадение на буфер)

Пълни правила за кодиране на модела 

  1. Правило за кодиране 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Пример: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: Сериен идентификатор

        MSQB = Стандартна основна серия; MSQA = Прецизна серия с висока точност

     -- 20: Размер на рамката (налични: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: Регулиране на ъгъла и буферен код

        A = Двойни винтове за регулиране на крайния ъгъл; R = Вграден хидравличен амортисьор; без наставка = само гумен буфер

     -- Средна кутия: позиция на въздушния порт

        Празно = Въздушни портове в края; E = Странични предни отвори за въздух

     -- M9BW: Модел с магнитен превключвател

        Празно = Без магнитен ключ; M9BW / M9BL съвместим с универсален рейд сензор

     -- Последна кутия: Количество магнитен превключвател

        Празни = Стандартни 2 бр.; S = Единична част; Персонализирана фигура = персонализирано количество

  2. Правило за кодиране 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Пример: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Стандартна серия; размер на рамката 10/20/30/50

     -- L / H: Клас на кинетична енергия на хидравличния буфер (само за R хидравлична версия)

        L = Хидравличен буфер с ниска кинетична енергия; H = Хидравличен буфер с висока кинетична енергия

     -- Цифра 2/3/4/5: Спецификация на фиксиран ъгъл на завъртане

        2 = Стандартен 180°; 3 = 90°; 4 = Симетричен 180°; 5 = Симетрични 90°

     -- Средна кутия: персонализирана маркировка X, празно = стандартен стоков модел

     -- M9BW: Магнитен превключвател, празен = няма оборудван сензор

     -- Предпоследна кутия: Брой магнитни превключватели; заготовка=2бр., S=1бр

     -- Последна кутия: Спецификация на резбата на въздушния порт

        Заготовка = резба M5 (само за размер 10/20); XF = G1/8; XN = NPT1/8 американска резба

Основни структурни предимства

  1. Симетрично задвижване с двойна бутална рейка и пиньон

     -- Двойни синхронни бутала избутват синхронно предавката, елиминирайки едностранния луфт; равномерен изходен въртящ момент с нулево трептене при въртене, много по-висока товароносимост от еднобуталните лопаткови цилиндри.

  2. Интегрирана въртяща се маса с отвори за щифтове

     -- Предварително обработени отвори за щифтове за позициониране на масата и стандартни монтажни резбовани отвори за директно заключване на приспособление/заготовка, лесно подравняване и висока интегрална твърдост. Централният кух проходен отвор (φ6~φ24) позволява на тръбите за въздух и кабелите на сензора да преминават през централно, спретнато вътрешно оформление на машината.

  3. Оформление на двоен въздушен порт

     -- Две опции за тръбопроводи: вход за въздух от челната страна или страничен преден E-тип порт, гъвкаво насочване на тръбите за компактно ограничено оборудване без механични смущения.

  4. Независими винтове за регулиране на ъгъла с два края (наставка A)

     -- Отделни ограничителни винтове от двата края за независимо ограничаване на хода по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка; обхват на люлеене безкрайно регулируем в рамките на 0~190°, фабрично зададен на 190°.

  5. Две допълнителни системи за абсорбиране на удари

     -- Стандартна версия: Гумен буфер с два края за намаляване на шума при нискоскоростно леко натоварване

     -- -R версия на хидравличния буфер: Интегриран маслен амортисьор (L ниско кинетичен / H високо кинетичен клас) абсорбира силен удар при висока скорост, минимизира спирачните вибрации и защитава приспособления и детайли

  6. Съвместим с обратна връзка за магнитна позиция

     -- Вграден постоянен магнитен пръстен в корпуса на цилиндъра, съвместим с M9BW / M9BL рид ключове за предаване на сигнали на място 0°/90°/180° към PLC за автоматична логика на блокировка.

  7. Прецизна опора за сачмени лагери за MSQA

     -- Високопрецизният модел MSQA използва клас прецизен сачмен лагер; радиално и аксиално биене ≤0,01 mm, повторна точност на позициониране ±0,01 mm. Основната версия на MSQB отговаря на общите изисквания за автоматизирано позициониране.

Универсални стандартни технически спецификации

  1. Режим на задвижване: Двойно действаща бутална рейка и зъбно колело

  2. Диапазон на работно налягане

    -- Тип гумен буфер: 0.1~1.0 MPa

     ---R тип хидравличен буфер: 0,1~0,6 MPa

  3. Налягане при тестване: 1,05 MPa

  4. Околна температура: 0~60 ℃ (без лед във въздушната верига)

  5. Регулируем диапазон на люлеене: 0~190° безкрайно регулируем, фабрично зададен 190°; фиксиран ъгъл 90° / 180° по избор

  6. Смазване: Фабрично напълнена дълготрайна грес, дизайн без смазване, съвместим с чист сух въздух без масло

  7. Приложима среда: Филтриран сух сгъстен въздух (≥40μm прецизност на филтриране)

Таблица за въртящ момент и товароподемност (0,5 MPa захранващ въздух)

Сравнителна таблица за максимална кинетична енергия на буфера

Пълни правила за избор на модел

  1. Избор на прецизен клас

     -- Позициониране на чипове, оптична проверка на печатни платки, прецизен монтаж → MSQA серия с висока точност

     -- Общо обръщане на детайла, отклоняване на материала и сортиране → MSQB стандартна основна серия

  2. Правило за съответствие на буфера

     -- Лек товар с ниска скорост, контрол на разходите: модел с гумен буфер без R

     -- Високочестотен бърз цикъл, силен удар на детайла: Изберете -R хидравличен буфер; лек удар L клас, силен удар H клас

  3. Избор на ъгъл на завъртане

     -- Зареждане/разтоварване с обръщане на 90°: Суфикс 3 / 5

     -- 180° възвратно-постъпателно индексиране, двустранно откриване: Суфикс 2 / 4

     -- Персонализиран произволен ограничен диапазон на люлеене: Универсален модел с регулиращ винт A

  4. Оформление на въздушния порт

     -- Компактно ограничено вътрешно пространство на машината: Версия с преден порт от E страна

     -- Стандартен външен открит тръбопровод: порт по подразбиране в крайната страна

  5. Обратна връзка на сигнала за позиция

     -- Необходим сигнал на място за блокировка на PLC: Оборудвайте M9BW магнитни превключватели (2бр. стандарт); само едностранно откриване изберете S единичен превключвател

  6. Спецификация на резбата

     -- Размер 10/20 малки рамки резба M5 по подразбиране; средно голям 30/50 по избор G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) американска резба

Типични сценарии за индустриално приложение

     -- 3C Electronics Precision Automation: Ротационно позициониране на чипа, многоъглова оптична инспекция на PCB, модул за индексиране на микрокомпоненти

     -- Линии за производство на опаковки: Станции за затваряне на бутилки, смяна на посоката на кашона на 90°, въртящо се закрепване на етикети

     -- Приспособления за машинни инструменти: Обръщане на детайла, позициониране на индексиране на приспособления за щамповане

     -- Оборудване за логистично сортиране: отклоняване на материали, въртящ се спирателен механизъм на тръбопровода

     -- Краен ефектор на мини манипулатори: въртене на шарнира на робота, завъртане на вакуумен патронник

     -- Оборудване за прецизно изпитване: въртяща се маса за визуална инспекция, приспособление за изпитване на херметичност с много ъгли

Поддържащи решения за съвпадение на пневматични вериги

  1. Стандартна обща верига

     -- Двуточкова комбинация от източник на въздух AFC → 4V210 5/2 електромагнитен клапан → PU въздушна тръба → MSQ въртяща се маса (магнитен превключвател M9BW, свързан към PLC)

  2. Взривобезопасна цехова верига

     -- Взривозащитен уред за обработка на източник на въздух → 50-VFE взривозащитен 5-пътен електромагнитен клапан → PU гъвкав маркуч → MSQB/MSQA въртящ се цилиндър за опасна среда

  3. Мини прецизна микро станция

     --AC1500 мини въздушен регулаторен филтър → 3V серия 3/2 електромагнитен клапан → PU4 тънка тръба → MSQ10 / MSQ20 малка въртяща се маса

Резюме с едно изречение

     SOLH MSQ въртяща се маса с двойна бутална рейка и пиньон се разделя на MSQB стандартни и MSQA високопрецизни степени, поддържа 0~190° регулируемо завъртане, двойна гумена/хидравлична абсорбция на удара, двойно оформление на въздушния отвор край/страни и централен кух отвор за окабеляване, осигурявайки 3~4 пъти по-висок въртящ момент от лопатковите цилиндри като универсален въртящ се индексиращ задвижващ механизъм за електроника, опаковки, машини и автоматизирани линии за тестване.